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德国航空中心研制出“贾斯汀”移动机器人系统

2011-07-04 09:15:51| 分类：【科技博览】 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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本文转载自中国科技资源共享网《德国航空中心研制出“贾斯汀”移动机器人系统(图文)》

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德国航空中心研制出“贾斯汀”移动机器人系统(图文) - 中国科技资源共享网 - 科技资源共享服务平台

这款机器人具有轻重量手臂和四指手，是理想的太空实验平台

　　该移动机械平台可实现远程自治控制，独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。装配在机器人身体上的传感器和相机使它能创建一个3D环境结构，确保机器人能够独立地工作。

　　美国物理组织网站7月3日报道，近日，德国航空中心最新研制一款移动机器人系统——“贾斯汀”，这款机器人具有轻重量手臂和四指手，是理想的太空实验平台。该移动机械平台可实现远程自治控制，独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。装配在机器人身体上的传感器和相机使它能创建一个3D环境结构，确保机器人能够独立地工作。

　　“贾斯汀”机器人不久将派遣至国际空间站欧洲宇航局哥伦比亚实验室进行远程控制，它将与其它欧洲漫游机器人完成一些实验，这些漫游机器人将与遥控机器人在月球等行星上进行探索勘测。在两至三年内，这款太空实验机器人将在地面上模拟宇航员在国际空间站进行移动。

　　通过配备一个外骨骼结构——结合电子系统的机械手臂和手套，将使机器人手具备敏感触觉，更好地实现远程操控。为了使机器人和“思科网真(一种通过结合高清晰度视频、音频和交互式组件，在网络上创建一种独特的"面对面"体验的新型技术)”结合在太空任务的标配工具中，欧洲宇航局与国际空间站建立连接，可实现地面远程控制太空实验。

　　这个“梅特龙机械系统(多功能端对端机械操作网络)”将成为月球、火星和其它星体最佳实验平台。欧洲宇航局“梅特龙机械系统”项目协调员金姆-耐尔加德(Kim Nergaard)说：“国际太空站是理想的太空轨道平台，可真实地模拟人类探索。首次我们必须设置健全的通讯架构，建立一个操作系统和明确一个使宇航员、机器人和欧洲宇航局控制中心有效协同工作的系统。这看起来并非一个简单的任务。”

　　2011年初，欧洲宇航局提出将国际空间站作为太空探测任务的新平台。一些提议呼吁在空间站运行地基机器人。欧洲宇航局人类太空飞行和运营董事会机器人主管菲利普-斯胡奈珍斯(Philippe Schoonejans)说：“多数提议显示出人们对这一计划的浓厚兴趣。”

　　欧洲宇航局长期从事未来人类探索任务研究员弗朗西斯-博斯奎隆-弗雷彻维勒(Francois Bosquillon de Frescheville)解释称，梅特龙机械系统将于不久将来实现，这是因为它可基于现有基础设施和技术，而无需巨大的投资。

　　在首次梅特龙机械系统测试中，国际空间站宇航员将运行一个基于特殊屏幕和操纵杆的计算机的欧洲宇航局机器人原型。该机器人原型具有四个轮子和两个手臂，配备先进导航系统、相机和传感器，它于2008年欧洲宇航局ESTEC太空研究和技术中心经过测试。下一个阶段，工程师将使宇航员控制具有触觉和力量的机器人，而这种机器人首选是德国航空中心研制的“贾斯汀机器人”。

　　欧洲宇航局遥控技术&虚拟触觉实验室主管安德烈-希勒(Andre Schiele)解释称，基于触觉，宇航员能够真实感受到该机器人手臂的力量，尤其是在太空实验环境下。例如：它们可以推移一块岩石，或者完成装配硬件等一些更复杂的任务。

　　无论未来对月球或者火星进行勘测探索，都将需要更为先进的通讯和高级工具。通过最新人类-机械界面技术，宇航员在太空环境将与机器人结合起来探索行星表面。

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